三坐标测量机做为一种高精度测量仪器，在我国的发展速度很快，它在机械工业、汽车工业、航空航天等领域具有广泛的应用。

    本套通讯系统采用FPGA[1]为主要通讯芯片，使用FPGA实现各通讯模块对数据的收发，配合单片机对数据进行编码、解码、重封装，实现了计算机和控制系统的通讯；由于FPGA程序的并行执行结构和高的执行速度，因此大大保证了数据传输的准确性和快速性。
　　2、通讯模块的实现
　　2.1 计算机与桥接卡的通讯
　　本系统采用RS232总线实现计算机和桥接卡之间的通讯。计算机发送的数据，经过RS232总线传输到桥接卡，通过MAX3232芯片实现电平转换。FPGA检测到起始位后接收数据，接收完数据后，将其存于UART接收FIFO[2]中；待接收到结束位时，FPGA产生中断信号，触发单片机读取接收FIFO中的数据并对其解码，判断数据中的目的地址，根据目的地址决定是否处理或发送到控制板；桥接卡与计算机通讯时，首先将数据进行编码，然后将数据置于发送FIFO中，启动发送模块，发送模块自动将数据发出，数据经MAX3232发送到总线上等待计算机的接收。在三坐标测量机上效果很好
　　(1)串口发送模块的FPGA实现
　　串口发送模块从发送FIFO读出数据后，根据串口通信协议，数据在向外发送时，低位在前，高位在后，所以将八位的数据重新进行编辑：前加停止位‘1’，后加起始位‘0’，变为十位数据包，将十位数据按照设置波特率逐位发送即可，使用Modelsim进行仿真，（data位要发送的数据，tx为发送线）

    (2)串口接收模块的FPGA实现
　　总线空闲时当检测到由高到低变化时,表明数据开始传输，接收模块准备接收数据，接收数据时低位在前，高位在后，当接收到起始位后，每隔一个数据传输周期接收一次数据，待接收到八位数据后将数据置于接收FIFO中，使用Modelsim进行对发送模块仿真见图2（rxBuf为接收到的数据，低位在前，高位在后）通讯系统在三坐标测量仪中的应用体现度非常好。三次元  三坐标  三坐标测量机  三坐标测量仪 北京航锐斯维
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