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Micro C控制系统

 

   

    Micro C 电控系统是目前通用的最新一代(第四代)三坐标测量机专用控制系统,系统采用PWM直流伺服驱动控制,可支持包括扫描、测量等各种运动控制功能,系统支持各种测头系统,包括常用的触发式测头和非接触式测头。该系统采用通用标准控制协议,模块化设计,大规模集成芯片、简单的结构和成熟的控制技术,使Micro C 控制系统高效、高精度、可靠性与安全性并重。标准的Micro C 控制系统包三轴运动控制,各轴运动形成独立的速度闭环和位置闭环,实现了运动控制实时安全可靠;连续运动轨迹插补技术和三维矢量驱动技术的使用,使测量机在高效运行的同时,确保了检测精度。
Micro C 控制系统由三部分组成:逻辑控制单元、PWM 驱动单元、电源部分。可实现如下多种自动安全保护和报警功能:

  •    测头意外碰撞保护     
  •    机械限位、电器限位、软件限位三重行程防撞及报警 
  •    位置跟随误差监控  
  •    运动速度监控  
  •    主电源报警  
  •    功率电源的过压及过流报警 
  •    驱动单元高温报警  
  •    人工应急报警  
  •    自动故障、运行状态提示、记录、查询


      Micro C 控制系统运动性能及参数的调整,由控制软件实现,在调试时通过调整运动控制参数,如行程范围、速度、加速度、增益、偏置等控制参数文件,确保了控制系统与机床工作在最佳的运动状态。
    与控制系统连接的便携式终端控制单元(操纵盒),使得操作者可手动控制测量机的机械运动,操纵盒可用来控制紧急情况、设置轴运动速度、采点、定位等一些状态功能。
        Micro C电控系统采用标准RS-232C通讯方式,开放式控制协议,可以和目前国际上大部分测量软件联机使用,因此可以根据用户需要,选择配置各种测量软件系统,或为用户定制特定的测量软件,而不需要更换部件,只要在计算机上安装新的测量软件就能使用了。

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